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應用案例

以下是我們實際規劃與製作的系統,依服務類型分類。每個案例都寫出現場原本的問題、怎麼做,以及做完有什麼改變。

製程履歷與即時警報

電鍍線履歷系統與警報建置

問題

傳統電鍍線只會每隔一段時間記錄各槽的溫度、pH。產品出問題時,只能回頭看那台機台當天大概的溫度曲線和設定,常常找不到原因。

電流也只能看整流器自己回報的數值。但整流器真的出問題時,回報的電流常常看起來正常,實際輸出卻已經異常,只能人工一台一台排查,效率很低,偶發的異常更是查不出原因。

做法

  • 每一槽另外加裝電流量測,直接量實際輸出的電流,不靠整流器自己回報。
  • 產品進機台時依料號建立紀錄;酸洗段記錄 pH、時間與溫度,電鍍槽每秒記錄電壓與電流。
  • 依電流、時間與波形參數計算積分,和設定值比較。

具體成果

  • 每個料號都查得到:以料號為單位,記錄產品經過每一槽的溫度、電流等曲線,從進槽到出槽都看得到。
  • 出問題當下就知道:異常時在生產當下警報,並以 Email 與手機簡訊通知相關人員及時處理,不必等到檢驗,降低沒發現時連續做出多批異常品的風險。
  • 不用再一台一台查:量的是實際電流,整流器回報正常、實際輸出異常的情況也抓得到,直接知道是哪一槽出問題。

負責範圍

整體規劃與統籌。簡訊與 Email 發送由廠內資訊部門協助。

  1. 每槽加裝電流量測
  2. 轉換器
  3. 人機
  4. 資訊收集系統(依料號記錄、積分比較)
  5. 警報通知
這張圖顯示電流警報的資料流:各槽實測電流經轉換器與人機送到資訊收集系統,再比對並發出通知。
電鍍線現場與監控畫面;畫面顯示多組電流數值與狀態。
電鍍線現場與監控畫面;畫面顯示多組電流數值與狀態。
系統架構規劃

整廠機台串接與警報系統建置

問題

各產線和設施的設備與環境數值分散在不同地方。製程或設備人員要追查異常,得先找齊即時數值和歷史紀錄,才有資料可比對。

做法

  • 透過網路模組串接各產線與設施。
  • 先讀機台原有 PLC,點位不夠才加裝人機或 PLC,依現場條件選最省的接法。
  • 收集毒性氣體、溫濕度、氣壓與壓差、純水流量及電鍍電流等數值。

具體成果

  • 集中看現場數值:約四層樓的廠內有近 50 台機台連線,機台與設施的即時數值可集中查看,也能遠端看。
  • 異常會通知:數值異常或符合警報條件時,相關人員會收到 Email 與手機簡訊。
  • 查得到歷史資料:製程與設備人員可以回查紀錄,協助追查異常。

負責範圍

統籌這套系統,主要工作自行施作或安排人員施作。廠內資訊部門協助簡訊、Email 發送及串接工廠的管理系統(ERP)。

整廠網路架構
資料收集主機
產線網路
各機台
設施網路
各設施
辦公室網路
遠端監看、資料下載、Email/簡訊通報
主機經產線與設施網路讀取現場資料,並接辦公室網路,供遠端查看、下載和發送警報。
感測器接法與選擇順序
  1. 優先讀機台原有 PLC感測器 → 機台 PLC → 網路例:純水流量
  2. 需要時加裝人機感測器 → RS485 人機 → 網路例:氣壓
  3. 需要時加裝 PLC感測器 → 類比輸入 PLC → 網路例:電鍍電流
先讀原有 PLC。需另接感測器時,依現場條件及訊號選人機或 PLC。
系統架構規劃

感測器就近接入取代遠端拉線

問題

早期用遠端類比從站(遠端訊號收集模組),把各處感測器訊號一路拉線回主機。每加一個點位都要拉線、設定站號(設備識別編號),擴充會影響到其他配置,配線也越來越複雜。

做法

  • 改成就近接到現場的機台 PLC 或人機(操作面板)。
  • 點位不夠才加裝人機或 PLC,再經網路傳回主機。依現場條件選最省的接法。

具體成果

  • 不用長距離拉線、不用設定站號:資料走既有網路回傳。
  • 擴充方便:要加點位或模組,就近處理即可。
  • 現場可直接設定警報:有人機的位置,現場人員能直接在畫面上設定警報參數。

負責範圍

感測器就近接入、點位不足時加裝人機或 PLC、資料經網路回傳。

就近接入前後對照
舊做法
  1. 感測器
  2. 遠端類比從站
  3. 長距離拉線
  4. 主機
新做法
  1. 感測器
  2. 就近接 PLC/人機
  3. 既有網路
  4. 主機
舊做法把訊號拉回主機,新做法改由現場就近接入,資料經既有網路回傳。
系統架構規劃

氣壓與壓差感測器集中電控箱

問題

感測器分散在天花板等各處,壞了要爬天花板到處找,檢查和維護都很麻煩。

做法

  • 把感測器集中在一個電控箱,用軟管接到各個要量測的位置。
  • 感測器以 RS485 接到人機,再經網路傳回系統。

具體成果

  • 感測器壞了直接在電控箱找:檢查感測器本體時不用爬天花板。
  • 好檢查、好維護:所有感測器在同一個箱子裡。

負責範圍

氣壓與壓差感測器集中配置、軟管接到量測位置、透過人機回傳資料。

氣壓與壓差感測器回傳
量測與回傳
  1. 各量測點
  2. 軟管
  3. 電控箱內的氣壓/壓差感測器
  4. RS485 人機
  5. 網路
量測位置用軟管接至箱內感測器,感測器資料經 RS485 人機回傳網路。
系統架構規劃

機台純水用量監控

問題

各機台用了多少純水沒有數據,難以計算成本,也很難評估省水省電方案。

做法

  • 各機台流量計的脈衝訊號先接到機台 PLC 計數。
  • 系統再經網路讀取並記錄。

具體成果

  • 各機台用水量有數據:可以給老闆計算成本。
  • 省水省電方案有依據:可用純水用量資料比對改善前後。

負責範圍

流量計脈衝接入、機台 PLC 計數與純水用量記錄。

純水用量記錄流程
計數與記錄
  1. 流量計脈衝
  2. 機台 PLC 計數
  3. 網路
  4. 系統記錄
機台 PLC 先累計流量計脈衝,再由系統經網路讀取並記錄。
設備通訊整合

無手冊網路型溫濕度看板接入 PLC

問題

在電子廠,設施端的網路型(TCP)溫濕度看板只能用廠商附的軟體讀取,PLC 讀不到,也沒有手冊或人可以問。產線產品時好時壞時,現場需要拿溫濕度紀錄比對,看看是不是環境變化造成。

做法

  • 在設施電腦上用通訊監看軟體,觀察原有軟體與設備如何收發資料,弄清楚指令和回傳資料的格式。
  • 在 PLC 寫 TCP 輪詢與收發程式,讓 PLC 定時詢問原有設備並讀回資料。
  • 有些位置缺少量測點,就加裝溫濕度感測器,其中也有無線感測器。
  • 把溫濕度資料接進整廠機台串接與警報系統建置,依產線需要記錄與警報。

具體成果

  • 原本讀不到的資料接進來:設施端溫濕度可由 PLC 讀取。
  • 集中記錄與警報:各處溫濕度資料可在同一套系統查看,並依產線需要發出警報。
  • 品質波動時有資料可比對:產品工程師懷疑溫濕度影響品質時,可以依需求調出各點的溫濕度紀錄比對,確認或排除環境因素。

負責範圍

分析設備通訊、撰寫 PLC 程式、補裝感測器,並把資料接入整廠系統。

  1. 溫濕度設備/感測器
  2. 分析通訊格式(接入前)
  3. PLC 定時讀取原有設備(TCP 輪詢)
  4. 整廠資訊收集系統
  5. 集中記錄與警報
這張圖呈現溫濕度資料接入流程,PLC 透過 TCP 定時讀取原有設備,再送入整廠系統記錄與警報。
舊機台功能擴充

毒性氣體偵測警報加裝

問題

電子廠依廠內安全要求,要在機台旁加裝毒性氣體偵測器。但一些舊機台程式無法更動,也沒有空的點位。

做法

  • 把毒性氣體偵測器接進整廠機台串接與警報系統建置。
  • 現場加裝遠端 I/O,也就是另外加的輸出模組。整廠系統透過它控制指示燈與警報器,不占用舊機台的 PLC 點位。
  • 在各區域外設置螢幕,顯示偵測器的即時數值。

具體成果

  • 舊機台也能加監測:沿用原本的 PLC 程式,仍能把偵測器接入整廠系統。
  • 現場看得到、聽得到警報:偵測異常時,現場指示燈和警報器會提醒人員。
  • 少量揮發也會觸發警報:當時的警報門檻設得嚴,連開桶加藥時的少量揮發都會觸發。
  • 在區域外也看得到數值:當時警報響起時,人員可以先在區域外查看螢幕上的即時數值。有人穿防護裝備進去處理時,外面的人也能同時看數值。

負責範圍

建置整廠機台串接與警報系統建置,毒性氣體監測與警報是其中一部分。

兩台毒性氣體偵測器與上方的兩組塔燈。
機台上方加裝的毒性氣體偵測器與現場指示燈。
機台旁加裝的毒性氣體偵測器。
機台旁加裝的毒性氣體偵測器。
  1. 毒性氣體偵測器
  2. 整廠資訊收集系統
遠端 I/O→ 指示燈/警報器
區域外螢幕→ 即時數值
偵測器資料送入整廠系統,由系統驅動現場警報,並在區域外顯示即時數值。
疑難異常追查

電鍍線天車偶爾走錯槽

問題

天車沿電鍍槽上方搬運產品。它用約 7~8 顆近接開關感應鐵片的排列,像讀二進位編號一樣辨認二十多個槽位。

線纜跟著天車晃動時,接觸不良的線路會瞬間斷訊,天車就可能判錯槽位,輕則拖延流程,嚴重時會撞槽、造成產品破裂或設備損壞。異常只偶爾出現,守在現場也不一定碰得到。

做法

  • 將開關訊號、天車應在哪一槽、系統讀到哪一槽、人工遙控操作及發生時間,接入同頁介紹的整廠機台串接與警報系統建置。
  • 另記下人工遙控後有沒有按標準步驟復歸,也就是把設備恢復到規定狀態,供事後回查。
  • 訊號短暫中斷或判讀位置與預期不符時,發出警報,以 Email 與手機簡訊通知維修人員。

具體成果

  • 找出偶發異常的原因:回查紀錄後,查出定位異常來自線纜接觸不良。
  • 這次修線後未再走錯:線路修好後,天車沒有再走錯位置或撞槽。
  • 縮小查修範圍:維修人員收到通知後,可回查出錯時間、當時各開關的訊號與操作紀錄。

負責範圍

與維修工程師討論後提出方案,進行訊號拉線、撰寫記錄與判斷程式,以及查出線纜接觸不良(部分請人員協助)。

  1. 天車上的 7~8 顆近接開關
  2. 讀取訊號
  3. 整廠資訊收集系統
記錄開關訊號、應在/判讀槽位、遙控與復歸、時間
判斷短暫斷訊、槽位不符
Email/手機簡訊通知維修人員
圖中說明天車訊號如何進入系統記錄及判斷,並在異常時通知維修人員。
疑難異常追查

水平線加熱槽升溫慢

問題

電子廠的水平生產線開機後,加熱槽要維持約 60~70°C 才能生產。現場曾經熱機好幾小時,槽溫仍上不去,維修人員一時查不出原因。

清洗槽用溢流保持乾淨,也就是持續補入新水,把滿出的水排掉。加熱棒採並聯,多支同時供熱,其中一支壞了,其他仍會運作,當時機台也不會發警報。

做法

  • 請設備工程師在機台加熱器的總電源開關處加裝電表,並在各進水處加裝流量計。
  • 把加熱器的啟停訊號、用電及進水資料,接入同頁介紹的整廠機台串接與警報系統建置,一起記錄、比對。
  • 比對後發現,常溫水補得太多會帶走熱量。也能用功率追查加熱異常。以本案為例,4 支都開時功率約 20 kW,若只有約 15 kW,可判斷其中一支可能故障,再到現場確認。
  • 加入自動判斷,功率低於預期或進水量過大時,系統以 Email 與手機簡訊通知相關人員。

具體成果

  • 分得出兩種原因:維修人員能比對紀錄,分辨進水過多和加熱功率不足。
  • 知道先查哪一槽:警報會指出可能異常的槽,方便到現場檢查。
  • 減少用水和用電:進水過多時,現場人員可依警報調小進水,少用水,也減少把熱量隨排水帶走。

負責範圍

規劃整個方案並統籌執行,設備工程師協助加裝電表與流量計。

  1. 加熱器啟停訊號+總電源電表+進水流量計
  2. 整廠系統記錄與判斷
  3. Email/手機簡訊通知
加熱狀態、用電與進水資料進入整廠系統,發現異常時以 Email 與手機簡訊通知。
新設備 PLC/HMI 開發

五點板厚量測機開發

問題

產線需要量測產品的板厚,當時市售量測機成本較高,現場改採自製方案。

做法

  • 用 Keyence KV PLC 搭配接觸式位移感測器,透過 EtherNet/IP 連線。
  • 把端子台和線號標清楚。

具體成果

  • 一次量五點:操作人員一次量測就能取得產品上五個位置的厚度。
  • 看得到判定與紀錄:操作畫面顯示各點數值、規格上下限與判定,量測資料存入記憶卡供後續查看。
  • 可配合不同產品:更換治具後可使用五點或九點等量測模式。

負責範圍

機構完成後,撰寫控制程式並進行配線、電控設計與現場調整。

量測畫面同時顯示五個位置的數值、規格上下限與 OK 判定。
量測畫面同時顯示五個位置的數值、規格上下限與 OK 判定。
五點板厚量測機的五組量測頭與操作面板。
五點板厚量測機的五組量測頭與操作面板。
新設備 PLC/HMI 開發

溫室脈衝滴灌與通風控制開發

開發目標

讓溫室在設定時段自動間歇送肥液,並能從操作畫面調整。

做法

  • 先人工調好肥液,再從操作畫面設定自動滴灌的開始、結束、送液與停歇時間。
  • 保留手動送液與倒數查看。白天依室溫開關風扇,夜間定時循環通風。

具體成果

  • 不用逐次開關幫浦:設定時段內自動反覆送液、停歇,要調整可直接在操作畫面改秒數。
  • 看得到環境變化:操作畫面可查看溫室內外的溫度、濕度、光照及過去 1 小時和 24 小時的變化。
  • 實際種植到收成:第一代系統已在溫室投入使用,用於種植哈密瓜和西瓜,兩種作物都有收成。

負責範圍

電控箱設計、現場配線、PLC 控制程式、操作畫面與安裝試車,全部自行完成。

遇到的問題與新版改進

第一代遇到的問題

實際使用時遇過通訊中斷和風扇沒啟動。當時系統沒有警報,到現場查線排除。

新版開發中,尚未現場驗證

新版仍在離線開發,尚未裝到現場控制器。程式已加上感測資料檢查。超過設定時間沒收到新資料,就暫停使用這組資料,避免用舊數值控制。連線恢復後,開發預設是連續收到 3 筆有效新資料,才重新採用這組資料。

新版的復電設計會取消停電打斷的那次送液。復電後不補送,回到自動模式等下一次符合設定的送液週期。

設定時段內
  1. 送液秒數
  2. 停歇秒數
  3. 反覆
時段外:不送液
可手動送液
圖中說明設定時段內的送液與停歇循環、時段外停止自動送液,以及可手動送液。
脈衝滴灌中的哈密瓜在溫室內生長。
脈衝滴灌中的哈密瓜在溫室內生長。
溫室滴灌控制箱與配線(裁切)
自製電控箱內部:門板上是 PLC/人機一體機,箱內有斷路器、繼電器板與 24V 電源。
操作畫面設計
操作畫面設計
脈衝滴灌作物的哈密瓜與西瓜收成。
脈衝滴灌作物的哈密瓜與西瓜收成。
操作畫面顯示 24 小時濕度趨勢。
操作畫面顯示 24 小時濕度趨勢。
第一代通風控制畫面,日間依溫度門檻、夜間依週期運轉。
第一代通風控制畫面,日間依溫度門檻、夜間依週期運轉。
客製電路板與軟體

植物縮時攝影機開發

開發目標

想長時間記錄植物從幼苗到開花結果的過程,也想比較調整栽培條件前後的變化。市售的縮時攝影機和資料紀錄器價格偏高,學生和植物玩家不容易負擔。於是著手開發一台相機,目標是平價、固定插電,能放在室內種植架、窗邊或溫室使用。

做法

  • 先整理使用情境與需求。
  • 以 ESP32-S3 為核心設計電路與板上線路。
  • 送廠打樣、焊接元件並撰寫程式。

具體成果

  • 做出電路板:完成電路板打樣與主要元件焊接。
  • 樣品機能拍攝:完成一台可拍攝的樣品機。

負責範圍

需求與用途規劃、電路設計、打樣、焊接與程式。

已裝上主要元件的電路板,可見 ESP32-S3 模組、相機排線座、microSD 與 USB-C 接頭。
已裝上主要元件的電路板,可見 ESP32-S3 模組、相機排線座、microSD 與 USB-C 接頭。
攝影機電路板原理圖,把主控制器、相機接頭、記憶卡、USB-C、鋰電池充電與電源處理整合在同一塊板上。
攝影機電路板原理圖,把主控制器、相機接頭、記憶卡、USB-C、鋰電池充電與電源處理整合在同一塊板上。
電路板設計畫面,可看到元件位置、線路配置與天線預留區。
電路板設計畫面,可看到元件位置、線路配置與天線預留區。
電池與 USB-C 已接上,板上指示燈亮起。
電池與 USB-C 已接上,板上指示燈亮起。

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